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開発サンプル

 本稿では開発サンプルとして,組み込みシステムの例題でよく使われるエレベータシステムを取り上げました.とはいっても,この手の例題によくある1台限りのエレベータではなく,複数が同時に動作する,より現実に近いものを考えることにします.
 システムの主な仕様は以下のとおりです.

・エレベータは合計4台あり,8階建てのビルに設置されている.
・エレベータやフロアの構成,呼び出し時の動作などについては一般のエレベータとだいたい同じと考える.
・今回は非常時の対応や安全性,正確性等については配慮しない.

 また,本来であれば各エレベータは別々のCPUで制御されると思いますが,今回は例題ということですべて同一のCPUで操作できることを前提にします.
 これ以降は,一般的な説明の後に随時このエレベータシステムでの検討結果を示しながら進めていくことにします.
 それでは,さっそく要求分析からはじめてみましょう.


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