JetBotを動かしてみよう

2019年3月にサンノゼで行われたGTC2019にて、エッジAI製品「Jetson Nano」（参考記事）が発表されました。丁度同僚がGTC2019に参加しており現地で購入してきたので、早速試してみました。既存のJetsonシリーズ「Jetson TX2」や「Jetson AGX Xavier」と比べて小型で低価格でセットアップも簡略化されているので、とりあえず触ってみる目的にも良いと感じました。
本連載では「Jetson Nano」を使ったAI自律走行車「JetBot」（公式Wiki）について紹介します。第1回では部品の調達から衝突回避走行デモの実行、車体や周辺環境に合わせたモデルの作成までの流れを紹介します。また第2回ではハードウェアのセットアップについて詳しい解説をしていく予定です。